Text
Reconstruction and Analysis of 3D Scenes: From Irregularly Distributed 3D Points to Object Classes
Karya unik ini menyajikan tinjauan rinci tentang pemrosesan dan analisis awan titik 3D. Kerangka kerja yang sepenuhnya otomatis diperkenalkan, yang menggabungkan setiap aspek alur kerja pemrosesan ujung-ke-ujung yang khas, dari data cloud titik 3D mentah hingga objek semantik di tempat kejadian. Untuk masing-masing komponen ini, buku ini menjelaskan latar belakang teoritis, dan membandingkan kinerja pendekatan yang diusulkan dengan teknik mutakhir saat ini. Topik dan fitur: mengulas teknik untuk akuisisi data point cloud 3D dan untuk penilaian kualitas titik; menjelaskan konsep dasar untuk mengekstraksi fitur dari citra 2D dan data point cloud 3D; mengusulkan pendekatan asli untuk pendaftaran point cloud berbasis keypoint; membahas pengayaan awan titik 3D dengan informasi tambahan yang diperoleh dengan kamera termal, dan menjelaskan metode baru untuk pemetaan 3D termal; menyajikan kerangka kerja baru untuk analisis pemandangan 3D.
20012035 | 006.693 WEI r c.1 | Perpustakaan Pusat ITERA (Rak kelas 000) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain