Text
Dynamic Data Processing: recursive least-squares
Buku ini merupakan tindak lanjut dari teori Penyesuaian. Ini memperluas teori ke kasus parameter yang bervariasi waktu dengan penekanan pada penentuan rekursif mereka. Estimasi kuadrat-terkecil akan menjadi prinsip utama yang digunakan. Solusi kuadrat terkecil dikatakan rekursif jika metode komputasi memungkinkan pemrosesan data pengukuran secara berurutan, bukan batch. Persamaan rekursif memungkinkan pembaruan estimasi parameter untuk observasi baru tanpa perlu menyimpan semua observasi sebelumnya. Oleh karena itu, metode estimasi kuadrat-terkecil rekursif sangat berguna untuk aplikasi di mana parameter yang bervariasi waktu perlu ditentukan secara instan. Contoh penting dari aplikasi tersebut dapat ditemukan di bidang pemosisian kinematik waktu nyata, navigasi dan panduan, atau analisis deret waktu multivariat. Oleh karena itu, tujuan dari buku ini adalah untuk menyampaikan pengetahuan yang diperlukan agar dapat memproses pengukuran yang dikumpulkan secara berurutan untuk tujuan memperkirakan parameter yang bervariasi waktu. Teori diilustrasikan melalui banyak contoh yang dikerjakan. Mereka diambil dari aplikasi seperti posisi kinematik, penentuan orbit satelit dan navigasi inersia.
20150092 | 519 TEU d c.1 | Perpustakaan Pusat ITERA (Rak kelas 500) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain