Text
Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics and Control second edition
Teori Robotika Terapan: Kinematika, Dinamika, dan Kontrol (Edisi ke-2) menjelaskan konsep robotika secara rinci, berkonsentrasi pada penggunaan praktisnya. Teorema terkait dan bukti formal disediakan, seperti aplikasi kehidupan nyata. Edisi kedua mencakup set latihan dan masalah yang diperbarui dan diperluas. Cakupan baru meliputi: komponen dan mekanisme sistem robotik dengan aktuator, sensor dan pengontrol, bersama dengan materi yang diperbarui dan diperluas pada kinematika. Cakupan baru juga disediakan dalam penginderaan dan kontrol termasuk sensor posisi, sensor kecepatan, dan sensor akselerasi.
Mahasiswa, peneliti, dan insinyur yang berlatih sama-sama akan menghargai presentasi yang mudah digunakan dari banyak topik robotika, terutama orientasi, kecepatan, dan kinematika maju.
20150274 | 629.8 JAZ t c.1 | Perpustakaan Pusat ITERA (Rak kelas 600) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain