Image of Spacecraft Modeling, Attitude Determination, and Control: Quaternion-Based Approach

Text

Spacecraft Modeling, Attitude Determination, and Control: Quaternion-Based Approach

Buku ini membahas semua topik terkait kontrol sikap pesawat ruang angkasa: pesawat ruang angkasa (termasuk pengukuran sikap, aktuator, dan torsi gangguan), pemodelan, penentuan dan estimasi sikap pesawat ruang angkasa, dan kontrol sikap pesawat ruang angkasa. Tidak seperti buku lain yang membahas topik-topik ini, buku ini berfokus pada metode berbasis angka empat karena banyak manfaatnya. Buku ini memberikan latar belakang yang singkat, tetapi perlu tentang representasi urutan rotasi dan kerangka referensi yang sering digunakan yang membentuk dasar deskripsi sikap pesawat ruang angkasa. Kemudian membahas dasar-dasar penentuan sikap menggunakan pengukuran vektor, berbagai algoritma penentuan sikap yang efisien (termasuk yang baru saja dikembangkan), serta instrumen dan metode pengukuran vektor yang populer. Dengan pengukuran sikap yang tersedia, desain kontrol sikap untuk titik inersia dan titik nadir disajikan dalam bentuk torsi yang diperlukan yang tidak bergantung pada aktuator yang digunakan. Mengingat torsi kontrol yang diperlukan, beberapa aktuator tidak dapat menghasilkan torsi kontrol yang akurat, oleh karena itu, metode desain kontrol sikap pesawat ruang angkasa dengan torsi yang dapat dicapai untuk aktuator ini (misalnya, batang torsi magnet dan gyros momen kontrol) disediakan. Beberapa hasil kontrol yang ketat disediakan.



Buku ini juga memasukkan kontrol sikap dalam beberapa manuver khusus, seperti orbital-raise, docking dan rendezvous, yang biasanya tidak dibahas dalam buku serupa. Hampir semua metode desain didasarkan pada pendekatan kontrol modern berspasi keadaan, seperti kontrol optimal kuadrat linier, kontrol penugasan tiang yang kuat, kontrol prediksi model, dan kontrol penjadwalan gain. Aplikasi metode ini untuk masalah kontrol sikap pesawat ruang angkasa disediakan. Lampiran disediakan untuk pembaca yang tidak terbiasa dengan topik ini.

Daftar isi
Pengantar. Urutan dan Kuarter Rotasi. Dinamika dan Pemodelan Pesawat Luar Angkasa. Torsi Gangguan dan Lingkungan Luar Angkasa. Penentuan Sikap. Pengukuran Vektor Astronomi. Estimasi Sikap. Kontrol Sikap. Aktuator Pesawat Luar Angkasa. Kontrol Pesawat Luar Angkasa Menggunakan Torsi Magnetik. Manuver Sikap dan Meningkatkan Orbit. Attitude MPC Control dengan Actuator Saturation. Kontrol Pesawat Luar Angkasa Menggunakan CMG. Rendezvous dan Docking Pesawat Luar Angkasa.

Ketersediaan
20033014629.47 YAN s c.1Perpustakaan Pusat ITERA (Rak kelas 600)Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
629.47 YAN s
Penerbit
Boca Raton : CRC Press.,
Deskripsi Fisik
xi + 327 hlm .; hardcover
Bahasa
Inggris
ISBN/ISSN
978-1-138-33150-1
Klasifikasi
629.47
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Sains Atmosfer dan Keplanetan
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar