UPA Perpustakaan ITERA, yang sebelumnya bernama UPT Perpustakaan, resmi berdiri pada tanggal 30 November 2015 seiring ditetapkannya Organisasi dan Tata Kerja (OTK) ITERA berdasarkan Peraturan Menteri Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi (Permenristekdikti) Nomor 37 Tahun 2015. Sebagai pusat informasi dan layanan akademik, UPA Perpustakaan ITERA memiliki koleksi sebanyak 18.746 judul dan 25.880 eksemplar. Koleksi tersebut mencakup buku teks, tugas akhir, buku referensi, fiksi, catatan kuliah, pengembangan diri, majalah, jurnal, buletin, dan prosiding. Dengan luas gedung mencapai 1.147 m², perpustakaan menyediakan berbagai sarana dan prasarana yang mendukung aktivitas akademik, pengembangan pribadi, serta rekreasi ilmiah bagi seluruh civitas akademika ITERA. Beberapa layanan utama yang disediakan antara lain: