Pada sistem otomatis di industri, Programmable Logic Controller (PLC) diintegrasikan dengan sistem robotik untuk menjalankan fungsi tertentu. Sebelum ditemukannya PLC, sistem pengendalian dilakukan…
Alat yang dibuat terdiri dari modul ACS712 sebagai amperemeter, ADS115 sebagai voltmeter, pembangkit daya untuk menaikan tegangan dan arduino uno sebagai pusat kontrol sistem pengukuran sehingga me…